一、氣動執(zhí)行器結構：

　　氣動執(zhí)行器分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作是彈簧復位(AT32無單作用)。氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。

二、氣動執(zhí)行器原理：

　　以AT\SR氣動執(zhí)行器系列氣動執(zhí)行機構為例，說明執(zhí)行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構，在把氣動/電動執(zhí)行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。

　　1、閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。

　　2、執(zhí)行機構的氣源壓力或電源電壓。

　　3、執(zhí)行機構的類型雙作用或者單作用（彈簧復位）以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。

　　4、執(zhí)行機構的轉向以及故障模式（故障開或故障關）正確選擇一個執(zhí)行機構是非常重要的，如執(zhí)行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構過小，側不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件（如球芯，閥瓣）和密封件（閥座）之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質（潤滑、干燥、泥漿），許多因素均影響操作力矩。